数控机床自动上下料桁架机械手的介绍及其优点

目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用数控机床自动上下料桁架机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。

桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高，但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。

数控机床自动上下料桁架机械手可以实现单台机床、多台机床连线、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。桁架式机械手与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大地节约人工成本，提高生产效率。

整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

数控机床自动上下料桁架机械手装有可旋转的多功能抓手，待数控机床自动上下料桁架机械手在上下料指定时间内接收指定程序发出的信号后，依次将输送机上的工件取走，按顺序放到标定标签的各个数控机床上；取工件时利用多功能夹爪的优势，即取已完成加工工件的同时又可以在保证节约工时的前提下装夹另一个半成品，完成机床自动化上下料装卸作业生产。

数控机床自动上下料桁架机械手的优点：

1) 自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

2) 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

3) 各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

4) 高可靠性、高速度、高精度。

5) 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

6) 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

7) 灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。