自动上下料桁架机械手的性能介绍

自动上下料桁架机械手重要由实行机构、驱动体系、控制体系以及位置检测装置等所组成。目前工业机械手的控制体系一样平常由程序控制体系和电气定位(或机械挡块定位)体系组成。

自动上下料桁架机械手是模拟着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现主动抓取、搬运或操作的主动机械装置。生产中应用上下料机械手可以进步生产的主动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。

尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替身进行正常的工作，意义更为庞大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。

控制体系有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序活动，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、活动轨迹、活动速度及时间)，同时按其控制体系的信息对实行机构发出指令，需要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警旌旗灯号。

自动上下料桁架机械手的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。具备换料时间短、定位精度高、运行、使用寿命长优点。并具备良好的通用性，可实现快速更换料盘与夹具，快速调机，适应大多数加工件的使用，程度各种型号数控车床自动上下料的生产要求。

自动上下料桁架机械手的优点：

1.  大量节省人工；

2.  刚性好,性能稳固,使用寿命长,机械手安装时直接安装在冲床上,移送时不会由于冲床震荡而发生偏移；

3.  人工取产品有夹伤手的危险，运用机械手可确保安全生产加工；

4.  高效，其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

5.  稳定，极小的重复性误差，最高可达0.05mm；

6.  性价比高，相比关节机械手，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

7.  操作简单，基于直角坐标体系，其运动参数较为简单；

8.  高强度，7x24小时持续工作，不需要人类的休息时间；

9.  多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。