全自动装箱码垛桁架机械手的介绍

全自动装箱码垛桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

全自动装箱码垛桁架机械手改变了传统的加工方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，大大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。

与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也迫使越来越多的企业必需走机械手自动化生产之路。

可见全自动装箱码垛桁架机械手在市场上以及各大工厂中受欢迎的原因是来自于很多方面因素的，不仅来自桁架机械手的外在因素同样也来自于它的内在因素，即可以在工作中呈现出高精度高速度的操作，这也是很多工厂生产过程中对于产品品质的要求和最低保证。

全自动装箱码垛桁架机械手主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产，码垛机械手涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

全自动装箱码垛桁架机械手的优点：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。